“双旋翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1180755个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法-CN202010894591.7在审
发明人：王潇;李博;夏品奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可水下高速航行的旋翼无人机及其控制方法，无人机包括无人机机体、机体外壳，无人机机体包括电机、相机、电池、共轴双旋翼、侧旋翼和尾旋翼，其中，共轴双旋翼作为无人机的主旋翼，垂直安装，共轴双旋翼配置有主旋翼电机用于驱动其旋转；侧旋翼沿水平方向安装于共轴双旋翼的两侧，每个侧旋翼配有一小型电机；尾旋翼沿垂直方向安装于共轴双旋翼的后方，也配有一小型电机；机体外壳在旋翼处形成涵道。本发明提供的可水下高速航行的旋翼无人机其控制方法，通过独特的旋翼布局以及外形设计，能够兼顾空中飞行和水下航行，满足空中与水下正常工作，同时可以在空中飞行与水下航行两种飞行模式之间稳定切换，扩大工作领域，
一种水下高速航行无人机及其控制方法

[发明专利]一种不等直径共轴双旋翼-CN202011021217.2在审
发明人：李尚斌;牛青峰;樊枫;袁明川 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明属于旋翼气动设计技术领域，公开了一种不等直径共轴双旋翼。所述双旋翼包括：上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼共轴，且所述上旋翼的直径大于所述下旋翼的直径。采用共轴双旋翼，上下旋翼直径不同，充分利用下旋翼对上旋翼的有利干扰，同时又能减小上旋翼对下旋翼的不利干扰，比常规等直径共轴双旋翼具有明显的悬停效率优势。
一种不等直径共轴双旋翼

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[发明专利]一种具有旋翼的固定翼旋桨飞机-CN201710103055.9在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种固定翼旋桨飞机，包括机身、机翼、旋翼、旋桨、飞机控制系统和动力分配系统，所述旋翼的旋转面和飞机平面平行，此旋翼可以采用单旋翼和对转旋翼两种形式，此旋翼是通过离合装置和飞机发动机传动机构分离和结合的旋翼，当此旋翼采用对转旋翼方式，对转双旋翼设置于机身中上部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，由行星齿轮差动分配上下旋翼的动力，上下旋翼扭矩自然平衡，当此旋翼采用单旋翼方式，单旋翼设置于机身中上部，旋翼产生的绕轴扭矩由安装在两个机翼翼端的可以单独调整总桨距的旋桨产生的绕轴扭矩与之平衡
旋翼对转旋桨机身固定翼双旋翼绕轴飞机发动机飞机共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统单独调整离合装置平面平行行星齿轮旋翼扭矩自然平衡旋转面差动个机桨距机翼分配平衡

[实用新型]一种交叉式倾转旋翼机-CN202022503437.0有效
发明人：王昊;朱清华;张广林;刘佳;赵猛;吴远航 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉式倾转旋翼机，属于航空技术领域，本实用新型其由机身，机翼，倾转机构，短舱，电机，传动系统，旋翼系统，起落架，垂直尾翼，水平尾翼等构成，其中旋翼系统采用交叉式双旋翼，由于交叉式双旋翼由于具有两副旋翼，在相同的旋翼直径下，桨盘面积是单旋翼的两倍，因此能改善直升机模式下的经济性以及低速机动能力，而且交叉式双旋翼两副旋翼之间的气动干扰较共轴式双旋翼小，在固定翼模式时采用交叉式双旋翼能产生更大的推力，使得前飞速度和效率也均有所提升
一种交叉式倾转旋翼机

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[实用新型]一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人-CN202320825599.7有效
发明人：马琦勋;马琦伟;郝雯娟;闻凯 -专利权人：马琦勋
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合双旋翼与轮足的陆空两栖机器人，属于陆空两栖机器人领域。其要包括上部的双旋翼飞行结构和下部的轮足移动结构。双旋翼飞行结构包括旋翼回收机构、机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构。双旋翼飞行结构、轮足移动结构和电子设备仓都固定连接在机器人主体框架上。旋翼动力机构和旋翼倾转机构固定连接，机臂和旋翼回收机构固定连接。旋翼回收机构通过转动将机臂、旋翼倾转机构和旋翼动力机构收回到机器人主体框架中，轮足移动结构腿部连杆都采用双侧对称设计,拥有更强的刚性和抗扭性。双旋翼飞行结构和轮足移动结构协同工作实现机器人的陆空两用功能。
一种结合双旋翼陆空两栖机器人

[发明专利]一种共轴双旋翼结构-CN201710202244.1有效
发明人：董鹰 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型共轴双旋翼结构，该共轴双旋翼结构两层旋翼分别设置可伸缩的小翼，并通过在两层旋翼之间设置电机，电机旋转轴上设置拉线，拉线两端分别连接上下旋翼小翼，通过电机两个方向的旋转可分别带动拉线使上下旋翼直径一个增大一个减小，从而改变共轴双旋翼类直升机上下旋翼之间的反扭矩，进而达到控制共轴双旋翼类直升机偏航的目的。
一种共轴双旋翼结构

[实用新型]一种消防无人机旋翼组件-CN201822133021.7有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。
旋翼旋翼组件主体侧面臂组件双旋固定座折叠旋桨翼臂本实用新型组件固定座存储空间组件包括组件连接减小上旋远端环绕消防压缩外部运输

[实用新型]一种旋翼驱动结构及其飞行器-CN202020222447.4有效
发明人：金猛;杨祥磊;滕强 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼驱动结构及其飞行器，所述旋翼驱动结构包括动力驱动装置和动力输出轴，以及至少一组共轴双旋翼，所述动力驱动装置驱动所述动力输出轴转动以带动所述共轴双旋翼旋转；所述共轴双旋翼包括第一旋翼主轴和第二旋翼主轴，以及可分别实现变螺距的第一旋翼和第二旋翼。本申请通过一根所述动力输出轴带动共轴双旋翼使所述动力输出轴上的总功率维持在一个低位的稳定功率输出，并通过共轴双旋翼中可分别变螺距的旋翼实现提供扭矩差，本申请的技术方案有助于解决现有技术中通过单纯改变旋翼转速
一种驱动结构及其飞行器

[实用新型]复合式多旋翼飞行器-CN201220708839.7有效
发明人：全权;付建树;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合式多旋翼飞行器，所述在机体上面安装有偶数个姿态旋翼组件和一个中心共轴双桨旋翼组件，姿态旋翼组件主要用于飞行器的姿态控制，中心共轴双桨旋翼组件采用共轴双桨结构，两个螺旋桨互为反向转动，共轴双桨旋翼组件无反扭矩，提供整个飞行器的主要升力。每个姿态旋翼组件包含旋翼电机和旋翼螺旋桨，姿态旋翼组件对称分布于机体四周。飞行控制器以及电池安装于机体中。本实用新型外形布局新颖，中心采用共轴双桨结构，共轴双桨高速旋转具有很强的陀螺效应，能够提高整个飞行器的动态稳定性，并且姿态旋翼组件和中心共轴组件各有分工协同配合，能够大大提高整个飞行器的安全可靠性。
复合式多旋翼飞行器

[发明专利]地质灾害早期识别无人机-CN202310174637.1在审
发明人：欧文;岳建军;谢建;郑玄;孟睿;张文生;廖亚明 -专利权人：欧文
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：地质灾害早期识别无人机包括：无人机组件和双旋翼组件。所述双旋翼组件包括联动盒、带电机支撑架、联合驱动件和翻转双旋翼件，所述联动盒固定连接于所述无人机组件上侧。当翻转双旋翼件上的主旋翼出现损坏时，启动联合驱动件，联合驱动件带动翻转双旋翼件旋转180°，翻转双旋翼件下侧的旋翼翻至上侧，翻转双旋翼件卡接入带电机支撑架，由带电机支撑架带动其旋转，使无人机组件回复飞行状态，重新矫正飞行姿态后，可控制无人机组件飞回进行维修，无人机在飞行中的更换旋翼，使无人机再度起飞，进而达到减少财物损失的效果。
地质灾害早期识别无人机

[实用新型]双旋翼飞行器-CN201320677018.6有效
发明人：夏桂书;张全斌;路晶;罗文田;张娅岚;王苛人;何铭禹 -专利权人：夏桂书
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：双旋翼飞行器，由固定翼飞机机体和两组自转双旋翼系统构成，旋翼头上安装预旋装置。只需改变机翼两端旋翼面迎风角的大小，就可控制飞机的飞行姿态，能兼顾固定翼飞机和旋翼飞机的优点。
双旋翼飞行器

[发明专利]双旋翼无人直升机-CN201210597186.4无效
发明人：赵润泓;赵曙光 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及一种双旋翼无人直升机。本发明的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中旋翼主轴的同步性问题。本发明的技术方案如下：双旋翼无人直升机，包括：机身、两个交叉的旋翼、旋翼主轴，分别与旋翼主轴相连的主轴齿轮，动力源，所述交叉的旋翼的交叉状态为：当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直本发明对于现有技术的优点在于：同步装置为机械式啮合，确保了两幅旋翼旋转的协调性，所以它们工作时不会互相碰撞。
双旋翼无人直升机

[发明专利]一种多功能旋臂式旋翼试验台-CN201510993597.9在审
发明人：陈铭;马艺敏;武梅丽文;王放;王强;李梁;胡奉言;张猛;刘永辉;徐安安;王祥祥;曹飞;赵鹏;吴智宸;高用玺;范思儀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旋臂式旋翼试验台，主要包括试验台支座、旋臂运动机构、旋臂旋转驱动机构与调节机构。本发明初步解决了新布局多旋翼直升机用风洞进行悬停和机动前飞性能测量试验难，试验周期长、试验人力物力大的问题。本发明提出了无需风洞在一般室内即可进行的新型多功能旋臂式旋翼试验台方案，可进行悬停、无驱动前飞、有驱动前飞、升力方向自由前飞和升力方向约束前飞等试验，而且还能进行旋翼的多种布局组合，如单旋翼、共轴双旋翼、纵列式双旋翼、横列式双旋翼以及对应的多种复合式新布局等等，其中共轴双旋翼是用上下对置的两个单旋翼来模拟，省去了共轴双旋翼直升机复杂的驱动和操纵系统。
一种多功能旋臂式旋翼试验台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条